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Jetzt kommt der trickreiche Teil: SE x, y, z, a, t0, t1, n fügt Ampeln hinzu; x, y, z - Position; a - Orientierung; t0 - Bewegung in einer Phase; t1 - Zeitlimit; n - für eine zukünftige Verwendung; Zeitspanne= 10*t1 Beispiele: SE *, *, *; *, 0, 1, * Zeit10s, Phase= 0s, wir beginnen mit rotem und orangenem Licht SE *, *, *, *, 5, 1 Zeit 10s, Phase= 5s, wir beginnen von dem orangenem Licht (Das ist exakt die Hälfte der Zeit 5/10= 0,5) SE *, *, *, *, 0, 2 Zeit 20s, Phase=0s, wir beginnen mit rotem und orangenem Licht SE *, *, *, *, 10, 2 Zeit 20s, Phase= 10s, wir beginnen mit orangenem Licht (wieder ist es die Hälfte der Zeit 10/20=0,5) [Quelle: vBusDepot, http://neu.vbusdepot.eu/viewpage.php?page_id=42#doku2start] |
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